@misc{Helmig2023,
  author    = {Jan Helmig},
  title     = {Zielsynchronisation selbstoptimierender Elemente {\"u}ber unterschiedliche Ebenen eines Cyber-Physikalischen Produktionssystems},
  institution = {FIR e. V. an der RWTH Aachen},
  type      = {doctoral_lecture},
  year        = {2023},
}