TY  - THES
A1  - Scherff, Birgit
A2  - Hackstein, Rolf
T1  - Spracheingabe zur Programmierung von Schweißrobotern
N2  - Der Einsatz von Robotersystemen ist in der Bundesrepublik Deutschland sowohl aus Humanisierungs- wie auch aus Wirtschaftlichkeitsgründen unverzichtbar geworden. In der Einzel- und Kleinstserienfertigung konnten sie sich aufgrund der bisher relativ hohen Programmierzeiten jedoch noch nicht durchsetzen. Einen neuen Ansatz zur Lösung dieser Problematik stellt dieses Buch mit der Entwicklung und Erprobung eines werkstattorientierten Programmierverfahrens mit Spracheingabe für CNC-Schweißroboter vor. Es wurden allgemeine Gestaltungskriterien für die Sprachein- und -ausgabe abgeleitet und der Einsatzfall der Roboterprogrammierung experimentell überprüft.
KW  - Industrieroboter
KW  - Programmierung
KW  - Spracheingabesystem
KW  - Spracherkennung
Y1  - 2023
UR  - https://epub.fir.de/frontdoor/index/index/docId/1798
SN  - 3-540-53953-0, 0-387-53953-0
PB  - Springer Verlag
CY  - Berlin [u. a.]
ER  -